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【盤中寶】或為人工智能技術全面爆發的重要變量，該領域長期的價值可能比汽車產業更大，這家公司已在為該類客戶提供相關產品 精選

來源：英為財情

財聯社資訊獲悉，騰訊Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，首次展示在靈巧操作領域的成果，推出自研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm。據介紹，靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應不同場景，靈活規劃動作，自主完成“操作”。機械臂TRX-Arm針對人居環境自主研發，擁有七自由度和擬人的特性，具有運動靈巧、爆發力強、觸控一體以及柔順安全等特點。

一、人形機器人對系統和零部件的需求更為精密高端


(資料圖片僅供參考)

人形機器人包括環境感知模塊、運動控制模塊和人機交互三大模塊，相比傳統工業機器人，人形機器人對系統和零部件的需求更為精密高端，帶來有別于傳統工業機器人的差異化需求，主要體現在以下幾方面：

1、減速器：對大規模量產的人形機器人來說，成本控制很關鍵，而人形機器人的關節數量較多，因此諧波減速器的數量將大幅增加，所以對成本更為敏感。此外，人形機器人對減速器效率要求也會更高。

2、控制器與MCU：目前工控制器人解決方案中包括單電機平臺（一顆MCU控制一個電機）、雙電機平臺（一顆MCU控制兩個電機），未來隨技術發展，有望出現三電機平臺。由于人形機器人有更復雜的運動形態，為執行電機控制所需的復雜、高速運算，隨人形機器人靈活度不斷完善，本體電機數量增加，有望帶來MCU需求增加。

3、AI芯片：對于以人形機器人為代表的智能移動機器人，在感知、決策、控制等方面均提出更高要求，必須引入AI芯片和神經網絡等高級算法。

4、傳感器：機器人感知功能主要由各類傳感器和攝像頭實現，相當于人的眼、鼻、耳、皮膚等。不同于工業機器人，人形機器人因其“類人”特性，除對自身位置和速度由傳感需求外，又增加了視覺、聽覺、語音、觸覺，乃至嗅覺、味覺等全方位外部傳感需求，相應帶來CMOS、麥克風、IR傳感器、氣體傳感器等全方位增量需求。

二、機器人將會是人工智能技術全面爆發的重要變量

國金證券指出，ChatGPT作為AIGC領域頂尖的模型，有望加速人工智能在各行業滲透，顛覆現有的生產力形式。機器人將會是人工智能技術全面爆發的重要變量，智能化程度越來越高，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數據、云計算、人工智能為一體的核心載體，擁有較為廣泛的產業應用。與此同時，特斯拉、小米等科技巨頭相繼推出人形機器人解決方案，為人形機器人領域注入強心劑。

馬斯克認為，人形機器人可能超過人類數量，其長期的價值可能比汽車產業更大。國金證券指出，長期看，人口老齡化加劇、勞動力供給不斷減少以及勞動力成本的不斷提高給社會發展及企業用工等均帶來嚴峻挑戰，從而推動機器替代人力及服務人類的需求加速。政策上，此前工信部等17個部門印發了《“機器人+”應用行動實施方案》；主要是提出開拓機器人的10個應用重點領域，到2025年制造業機器人密度比2020年翻一倍，服務機器人、特種機器人的應用場景大幅拓寬。

三、相關上市公司：鳴志電器 昊志機電 天奇股份

鳴志電器步進電機、無刷電機、空心杯電機、無刷無齒槽電機、驅動與控制系統、精密直線傳動系統和減速機產品在移動服務機器人的各個運動功能模塊中廣泛適用，公司已在為服務型機器人的客戶提供相關產品。

昊志機電應用于協作機器人領域的產品已形成鏈條，包括控制器、諧波減速器、DD電機、驅動器、編碼器、六維力矩傳感器、機器人關節模組、末端執行機構（氣動手指和快換模塊）等。

天奇股份全資子公司無錫天捷自動化物流設備有限公司自2017年起總承包建造了深圳市優必選科技股份有限公司位于昆明、深圳、重慶、貴陽等多地的人形機器人裝配線項目，目前均已陸續投產。

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